Tal día como hoy 25 de marzo ocurrió la Batalla de San Pedro
En el año 1567, se libra la Batalla de San Pedro, en la cual participó el conquistador Diego de Losada y el cacique Guaicaipuro en los márgenes del río San Pedro, sitio que más tarde sería fundado por el pueblo mirandino de San Pedro de los Altos.
En esta batalla, miles de guerreros indígenas liderados por Guaicaipuro enfrentaron a los españoles para reconquistar las tierras de Los Caracas, donde Francisco Fajardo había fundado el hato San Francisco.
Tras el violento enfrentamiento, los españoles lograron posteriormente ganar la batalla, debido a la gran eficiencia en armamentos, por lo que obligó al cacique Guaicaipuro a dar la retirada. La pérdida de dicha batalla, permitió que las tropas pasaran por la vía de Lagunetas y Macarao hacia el Valle.
Cabe mencionar que, los Aractoeque (Teque) dirigidos por Guaicaipuro, mantuvieron a raya los intentos de conquista de Juan Rodríguez Suarez desde el año 1560, y de otros que otros que ansiaban el oro en estos territorios.
A pesar de que fue una derrota significativa para la resistencia, no fue el fin de la guerra ya que los nativos se mantuvieron en la lucha y posicionados en el territorio. El cacique retomó las alianzas con los Teque lo cual hizo que Losada y el resto de los conquistadores no intentaran otras acciones contra el territorio.